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ROBOT ABB YUMI MOTOR INSERTION

EIIT presenta para los “Productronica Innovation Awards 2019” un proyecto que recoge los tres conceptos principales que actualmente demanda la industria de la automatización, específicamente:

  1. Robótica
  2. Visión artificial
  3. Colaboración segura con el operador

Para cumplir estos tres objetivos, se ha trabajado en un proyecto que realizará el montaje de una pieza real que se está actualmente dentro del proceso de fabricación de uno de nuestros clientes.

El subconjunto está constituido por 4 piezas que serán montadas automáticamente por nuestro proyecto

Concretamente se trata de un subconjunto que debe montarse semimanualmente y que finalmente constituirá el avisador acústico que se integra sobre la mayor parte de los automóviles en circulación.

DESCRIPCION INNOVADORA

La innovación consiste en la unión de los tres conceptos que actualmente demanda la industria de la automatización: Visión artificial, Robótica y Colaboración segura con el operador

Se parte del hecho de que todas las piezas van a alimentarse de granel y su posición en un plano XY será caótica de forma que se necesitarán varios sistemas de visión artificial para indicar al brazo robótico cual es la posición de la pieza óptima para ser retirada y proceder a su manipulación

Evidentemente la alimentación de estas piezas mediante un sistema de tolva a granel provoca que no todas las piezas presenten una posición óptima para su recogida. En este sentido, uno de los elementos que incluye nuestro proyecto es un desarrollo de la empresa OMRON conocido como AnyFeeder. Dicho dispositivo aúna el concepto de tolva de alimentación y mesa de reposicionamiento.

EL proceso se describe a continuación:

  • Las piezas para alimentar son depositadas en una tolva de alimentación controlada.
  • Dicha tolva alimenta a su vez una mesa de reposicionamiento que mediante un sistema de vibración controlado hace vibrar las piezas para que su posición varíe.
  • Mediante una cámara dispuesta en la parte superior de la mesa vibratoria se identifican las piezas en posición óptima para ser recogidas por el robot o en caso contrario se manda la señal a la mesa para que reposicione las piezas.

La ventaja de este sistema a diferencia de los elementos de alimentación precisa que existen en el mercado es no estar ligado a la geometría de la pieza. Simplemente entrenando al sistema de visión para que reconozca la nueva pieza, el sistema estará listo para manipular este nuevo elemento.

Aunque el proyecto en una fase real de industrialización requeriría tantos AnyFeeder como piezas a alimentar, para simplificar el desarrollo de este vamos a utilizar un AnyFeeder para la alimentación del conector y vamos a predisponer el resto de las piezas (base, bobina y tapa) en posición caótica sobre una mesa XY pero con la cara de manipulación en la posición correcta.

Por lo tanto, tendremos 4 zonas de recogida de piezas supervisadas por 4 cámaras independientes de 5Mpx que estarán conectadas a un controlador de visión especifico de OMRON modelo FH-5050-2. La misión de este controlador es tomar imágenes de forma independiente de cada una de las 4 zonas de alimentación de piezas e indicarle al robot la posición de cada una de ellas para proceder a su manipulación.

Por último, el robot encargado de la manipulación de piezas es un desarrollo de la empresa ABB modelo Yumi IRB1400. Es un robot totalmente colaborativo, de doble brazo y permite la manipulación de piezas de hasta 500gr de peso.

Según este layout, el proceso de montaje será el que se muestra en la siguiente secuencia de imágenes.

  1. Recogemos conector y posicionamos sobre útil de montaje
  2. Recogemos base y montamos sobre conector en útil de montaje
  3. Recogemos bobina y montamos sobre conector y base
  4. Por último, cerramos el conjunto con la tapa

(English) LINE MANAGER – Boosting Automated InLine Testing for Production Lines

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EIIT en Productronica 2019

Junto con CONTROLAR, EIIT participará en Productronica 2019, la feria líder mundial para el desarrollo y la producción de productos electrónicos, que se celebrará en Munich, Alemania, del 12 al 15 de noviembre.

Productronica ofrece una visión integral del mercado global de fabricación, montaje y pruebas de productos electrónicos. Cada dos años, los principales representantes de la industria se reúnen en Munich para idear soluciones y productos innovadores para toda la cadena de valor en la fabricación de productos electrónicos.

El stand de EIIT se encuentra en el hall A1, no. 325. 

Los visitantes serán invitados a seguir un camino a través de las diferentes Áreas de Sistemas de PCB, Sistemas de Prueba, Sistemas de Automatización y ver diferentes demostraciones de aplicaciones avanzadas de la industria que la compañía ha estado desarrollando, que incluyen:

• la aplicación de soluciones robóticas,
• máquinas conectadas,
• transformación digital,
• IIoT; realidad aumentada / mixta,
• sistemas de visión, entre otros, en procesos de producción industrial.

EIIT tendrá la oportunidad de mostrar sus capacidades y productos, atrayendo a clientes potenciales a nivel global, manteniendo la proximidad al mercado y el contacto con sus clientes actuales.

El plan del evento estará disponible pronto.

Para obtener más información sobre Productronica, haga clic aquí.

EIIT en FEINDEF 2019

EIIT estará presente en FEINDEF – Feria Internacional de Defensa Y Seguridad (Madrid, IFEMA, 29 al 31 de Mayo) en el  stand de nuestro colaborador I4-S en Pavellón 8, Stand C22.

Serán presentadas las novedades de EIIT en Soluciones e Instrumentación para Test y Diagnóstico de electrónica, así como y Herramientas de Precisión para Proceso de Cable (bajo estándares militares y de aviónica):

  • AITSoluciones de altas prestaciones para Aviónica
  • Marvin Test SolutionsInstrumentación modular para ATEs
  • GOEPELInstrumentación de test para Automoción
  • MACPANELSoluciones de interconexión para instrumentación funcional
  • ECTPines de test de altas prestaciones
  • HUNTRONSoluciones para Diagnóstico en reparación de tarjetas y módulos electrónicos, flexibles y automatizados
  • WEETECH: Rango completo de equipos de test de cableado, alto y bajo voltaje
  • RENNSTEIGHerramientas de precisión para proceso de cable

Si lo desean pueden confirmar su asistencia y el día/hora aproximada en que les vendría bien pasar por nuestro stand. Las confirmaciones pueden hacerse vía email a eiitsa@eiit.com.

EIIT en MATELEC 2018

Con más de 30 años de experiencia en la industria, EIIT participa de nuevo en MATELEC INDUSTRY (Madrid, IFEMA, Pabellón 2, Stand 2C09) presentando las novedades EIIT en Ingeniería de Test / Automatización, y Equipamiento para Producción Electrónica y Eléctrica. Mostrando las últimas tecnologías y tendencias en:

  • CHECKSUM: In-Circuit Test y Flashing: Handling, Fixtures y Programas de Test
  • FEASAAnalizadores de LED
  • ECTPines de test de altas prestaciones
  • MACPANELSoluciones de interconexión para instrumentación funcional
  • TRISistemas de test ICT
  • WEETECH: Rango completo de equipos de test de cableado, alto y bajo voltaje
  • HUNTRONSoluciones para Diagnóstico, flexibles y automatizadas
  • AITSoluciones de altas prestaciones para Aviónica
  • Marvin Test SolutionsInstrumentación modular para ATEs
  • GOEPELInstrumentación de test para Automoción

Además, EIIT ha incorporado marcas líderes de test y fabricación de cableado (sus avanzadas prestaciones se demuestran durante la Feria)

  • WEETECH: Rango completo de equipos de test de cableado, alto y bajo voltaje
  • EUROCABPrensas de crimpado de punteras, cable plano, Wagos y Cable Coilers
  • RENNSTEIGHerramientas de precisión para proceso de cable

(English) EIIT presents the XILS600 handler at Productronica

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EIIT en MATELEC

Un año más, EIIT participa en la feria MATELEC, que transcurre del 25 al 28 de octubre en IFEMA, Madrid, presentando las últimas novedades en ingeniería de test/automatización y equipamiento para producción electrónica y eléctrica.

Estaremos exponiendo sistemas y productos de muchas de nuestras representadas relacionadas con:

En la parte de automatización, tras el acuerdo alcanzado con Universal Robots, se muestran aplicaciones de robot colaborativo en fábrica.

La sección dedicada a procesado de cable incluye una amplia gama de máquinas SCHLEUNIGER.

(English) Schleuniger wins the 2015 Innovation Award

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(English) EIIT presents the new XILS800-TSi Handler at PRODUTRONICA

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(English) EIIT presents the new XILS800-TSi Handler for TERADYNE TSi instrumentation

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