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ROBOT ABB YUMI MOTOR INSERTION

EIIT presenta para los “Productronica Innovation Awards 2019” un proyecto que recoge los tres conceptos principales que actualmente demanda la industria de la automatización, específicamente:

  1. Robótica
  2. Visión artificial
  3. Colaboración segura con el operador

Para cumplir estos tres objetivos, se ha trabajado en un proyecto que realizará el montaje de una pieza real que se está actualmente dentro del proceso de fabricación de uno de nuestros clientes.

El subconjunto está constituido por 4 piezas que serán montadas automáticamente por nuestro proyecto

Concretamente se trata de un subconjunto que debe montarse semimanualmente y que finalmente constituirá el avisador acústico que se integra sobre la mayor parte de los automóviles en circulación.

DESCRIPCION INNOVADORA

La innovación consiste en la unión de los tres conceptos que actualmente demanda la industria de la automatización: Visión artificial, Robótica y Colaboración segura con el operador

Se parte del hecho de que todas las piezas van a alimentarse de granel y su posición en un plano XY será caótica de forma que se necesitarán varios sistemas de visión artificial para indicar al brazo robótico cual es la posición de la pieza óptima para ser retirada y proceder a su manipulación

Evidentemente la alimentación de estas piezas mediante un sistema de tolva a granel provoca que no todas las piezas presenten una posición óptima para su recogida. En este sentido, uno de los elementos que incluye nuestro proyecto es un desarrollo de la empresa OMRON conocido como AnyFeeder. Dicho dispositivo aúna el concepto de tolva de alimentación y mesa de reposicionamiento.

EL proceso se describe a continuación:

  • Las piezas para alimentar son depositadas en una tolva de alimentación controlada.
  • Dicha tolva alimenta a su vez una mesa de reposicionamiento que mediante un sistema de vibración controlado hace vibrar las piezas para que su posición varíe.
  • Mediante una cámara dispuesta en la parte superior de la mesa vibratoria se identifican las piezas en posición óptima para ser recogidas por el robot o en caso contrario se manda la señal a la mesa para que reposicione las piezas.

La ventaja de este sistema a diferencia de los elementos de alimentación precisa que existen en el mercado es no estar ligado a la geometría de la pieza. Simplemente entrenando al sistema de visión para que reconozca la nueva pieza, el sistema estará listo para manipular este nuevo elemento.

Aunque el proyecto en una fase real de industrialización requeriría tantos AnyFeeder como piezas a alimentar, para simplificar el desarrollo de este vamos a utilizar un AnyFeeder para la alimentación del conector y vamos a predisponer el resto de las piezas (base, bobina y tapa) en posición caótica sobre una mesa XY pero con la cara de manipulación en la posición correcta.

Por lo tanto, tendremos 4 zonas de recogida de piezas supervisadas por 4 cámaras independientes de 5Mpx que estarán conectadas a un controlador de visión especifico de OMRON modelo FH-5050-2. La misión de este controlador es tomar imágenes de forma independiente de cada una de las 4 zonas de alimentación de piezas e indicarle al robot la posición de cada una de ellas para proceder a su manipulación.

Por último, el robot encargado de la manipulación de piezas es un desarrollo de la empresa ABB modelo Yumi IRB1400. Es un robot totalmente colaborativo, de doble brazo y permite la manipulación de piezas de hasta 500gr de peso.

Según este layout, el proceso de montaje será el que se muestra en la siguiente secuencia de imágenes.

  1. Recogemos conector y posicionamos sobre útil de montaje
  2. Recogemos base y montamos sobre conector en útil de montaje
  3. Recogemos bobina y montamos sobre conector y base
  4. Por último, cerramos el conjunto con la tapa

(English) LINE MANAGER – Boosting Automated InLine Testing for Production Lines

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EIIT en MATELEC 2018

Con más de 30 años de experiencia en la industria, EIIT participa de nuevo en MATELEC INDUSTRY (Madrid, IFEMA, Pabellón 2, Stand 2C09) presentando las novedades EIIT en Ingeniería de Test / Automatización, y Equipamiento para Producción Electrónica y Eléctrica. Mostrando las últimas tecnologías y tendencias en:

  • CHECKSUM: In-Circuit Test y Flashing: Handling, Fixtures y Programas de Test
  • FEASAAnalizadores de LED
  • ECTPines de test de altas prestaciones
  • MACPANELSoluciones de interconexión para instrumentación funcional
  • TRISistemas de test ICT
  • WEETECH: Rango completo de equipos de test de cableado, alto y bajo voltaje
  • HUNTRONSoluciones para Diagnóstico, flexibles y automatizadas
  • AITSoluciones de altas prestaciones para Aviónica
  • Marvin Test SolutionsInstrumentación modular para ATEs
  • GOEPELInstrumentación de test para Automoción

Además, EIIT ha incorporado marcas líderes de test y fabricación de cableado (sus avanzadas prestaciones se demuestran durante la Feria)

  • WEETECH: Rango completo de equipos de test de cableado, alto y bajo voltaje
  • EUROCABPrensas de crimpado de punteras, cable plano, Wagos y Cable Coilers
  • RENNSTEIGHerramientas de precisión para proceso de cable

(English) EIIT presents the XILS600 handler at Productronica

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(English) Schleuniger wins the 2015 Innovation Award

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(English) EIIT presents the new XILS800-TSi Handler for TERADYNE TSi instrumentation

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VarioTAP® processor emulation for Texas Instruments AM355x family

GOEPEL electronic extends the VarioTAP® technology for universal processor emulation for the Texas Instruments AM355x family of the Sitara™ series. The processor is reconfigured to provide design-integrated test and programming instruments via the native debug port. A respective VarioTAP® model, as part of an extensive IP library, contains all relevant access information for the respective target processor. On this basis, users can select a processor corresponding to their design and be able to test and validate the connected hardware unit as well as program Flash memories.

The new VarioTAP® model offers these techniques for the AM355x family from Texas Instruments. These processors allow designs with many features including lower power consumption. Main areas of application are automotive, industrial and consumer electronics. The processors are based on a 32-bit ARM Cortex A8 RISC architecture with clock frequencies up to 1.0 GHz. They are integrated into miniaturized housings as BGA components with up to 324 Pins, not allowing direct contacting to external instruments. VarioTAP® can be utilized to provide design-integrated tools for test, hardware debug, Flash programming and design validation after chip mounting.

About VarioTAP®:

VarioTAP® is a technology for processor emulation developed by GOEPEL electronic. Thereby, a processor is reconfigured to provide design-integrated test and programming instruments via the native debug port. A respective VarioTAP® model, as part of an extensive IP library, contains all relevant access information for the respective target processor. On this basis users can select a processor corresponding to their design and be able to test and validate the connected hardware unit as well as program Flash memories.

BANCO DE TEST DE INTEGRACIÓN DEL SISTEMA “FLY-BY-WIRE”

EIIT acaba de entregar a Airbus Defense & Space un banco de integración para verificar las capacidades de las unidades de control responsables de los actuadores servo hidráulicos para el timón y los elevadores para modernizar el sistema de navegación al nuevo sistema “fly-by-wire”.

El banco se compone de un rack de 19” con los siguientes elementos: tres unidades de control del avión, un sistema de simulación basado en VME, un panel para monitorización de señales, 2 switches Ethernet, para la interconexión interna de equipos de apoyo y conexión a la red externa del laboratorio, junto con sus correspondientes unidades de distribución de alimentación.

El banco está controlado por el sistema SEAS, SEAS versión 3.3, un sistema de software desarrollado por Airbus DS.

La instrumentación hardware VME está diseñada para monitorizar/simular las siguientes señales: 39 buses ARINC 429, 87 señales discretas, 6 señales analógicas, 9 sensores LVDT de 6 hilos, 6 sensores LVT de 4 hilos, 6 sensores de 5 hilos RVDT, 6 buses RS232 y 2 buses CAN.

Todas las señales y buses se han probado funcionalmente antes de la entrega del sistema y las salidas de simulación de las LVDT se han probado con precisiones en los rangos de 0,275% a 0,85%, que es un valor absoluto total de 9 mV a 16 mV.

Fly-by-wire tester

Una solución completa para “in-system programming”

GOEPEL electronic anuncia la extensión del AFPG (Automated Flash Program Generator, Programa Generador automatizado de flasehado) en la única solución mundial que soporta todas las funciones de ISP (In-System Programming) en una sola herramienta.

El AFPG es una herramienta para la generación automática de scripts para la programación universal de memorias no volátiles como dispositivos flash y también micro controladores con memoria flash integrada, via Boundary Scan. La programación se realiza en dispositivos ya montados, no como componentes sueltos antes de su ensamblaje.

La nueva versión de AFPG ahora también soporta la programación universal de dispositivos flash NAND™, Phase Change Memories (PCM), componentes OneNAND™, instrumentos embebidos FPGA así como procesadores conectados, vía Boundary Scan.

La herramienta AFPG dispone de una definición gráfica de la secuencia de comando, varias posibilidades para la manipulación de bloques erróneos, soporte multi-site y la libraría de bloques correspondiente con más de 1000 tipos que funcionan perfectamente juntos con la arquitectura de hardware integrada SPACE.

system-cascon

La herramienta AFPG básicamente ofrece ventajas de coste y en tiempo. Se ahorran costes de programación para en adaptación de sockets y equipamiento externo. La logística de producción se simplifica y se reducen los costes de almacenaje. La alta velocidad de programación y alto grado de automatización aseguran ahorro en tiempos. Además, los procedimientos ISP se pueden combinar con otras funciones de test y procesados en una plataforma, gracias a la arquitectura SYSTEM CASCON™. Utilizando el transductor SCANFLEX TAP apropiado, varias placas pueden programarse al mismo tiempo (SFX-TAP16/G hasta un máximo de 16 tarjetas).

Oferta especial de verano para el test interactivo de unidades de control electrónicas

Desde el inicio de la feria Automotive Testing Expo 2014 en Stuttgart, Göpel electronics ofrece un paquete completo para el test interactivo de unidades electrónicas de control (ECU) en el contexto de una campaña veraniega.

El paquete especial de Göpel está compuesto por hardware, software y el terminal de operador ya preconfigurado para utilizarlo de inmediato.

El controlador de comunicaciones modular smartCar permite una variedad de aplicaciones de test y diagnóstico, que pueden ser paramertizadas a través del paquete de software innovador e intuitivo, myCar.

Como bonus especial, el paquete incluye una Tableta Windows que complete la colección y permite su uso inmediato. La oferta especial de verano de GOEPEL electronics soporta los interfaces de comunicación CAN, LIN y K-Line, junto con sus correspondientes protocolos de transporte y de diagnóstico.

La oferta es limitada y válida hasta el 30 Septiembre de 2014.

SmartCAR+myCAR+Tablet

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